我的ESP32實做書籍：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/121105860
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～注意使用OV5640會產生高熱，請注意散熱處理，本人不新手推薦使用OV5640～
ESP32CAM雖然最高能支援OV2460的兩百萬畫素鏡頭，但是感覺畫質不是很好，無法滿足朋友想要製作一些品質檢測的應用，去年有嘗試安裝OV5640，卻發現無法支援，所以作罷。
後來在網路上發現有人安裝OV5640測試成功，就Google一篇文章說ESP32CAM可以支援OV5640：Framerates on ov5640 camera using 1.05rc1，這篇的大意是說安裝上OV5640後，要如何提昇FPS，其中下面那張表引起我的興趣，看起來是可以支援OV5640的，只是FPS會下降到4.5。
於是我馬上到賣場買一個OV5640 AF自動對焦來測試看看，結果還真的可以支援，以下就簡單說明要如何安裝OV5640鏡頭，以及比較OV2640在畫質上的差異。
一、安裝測試(RC)版Arduino ESP32相容性套件
開啟Arduino IDE後，功能表/檔案/偏好設定，在額外開發板管理員位置，貼上下面這個網址（取代掉原來的ESP32網址）
網址：https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/1.0.5-rc6/package_esp32_dev_index.json
(20210416更新：最新板相容套件為1.0.6即可直接支援，不需要再使用上述的網址)
（本RC板會影響到Serial2，一般使用者不會用到這個，如果你知道Serial2，先告訴你這個功能會在105RC版失效）
接著進入功能表/工具/開發板管理員，關鍵字處輸入ESP32後，此時最新版本就是1.0.5-rc6，點選安裝此版本
最後選擇ESP32 Wrover開發板，並修改Partition Scheme為Huge APP（主要是等等範例程式較大，需要用到3M空間）
二、修改範例程式
完成步驟一之後，ESP32就可以支援最高500萬畫素解析度的鏡頭，此時我們開啟範例程式，檔案/範例/ESP32/Camera/CameraWebServer
開啟後修改以下選項
1.選擇型號為AI_THINKER，因此註解第11行，並刪除第17行註解
2.修改網路連線SSID及密碼
3.修改頻率從20000000改成10000000，不過這樣也導致取像速度降低一倍以上，讀者請自行斟酌
主要是高相素時，頻率太快會導致讀取時間來不及，常出現錯誤：Failed to get the frame on time!
4.修改啟動解析度為FRAMESIZE_QSXGA，QSXGA即是2560×2048大約500萬畫素
5.註解低解析度預設值
6.完成後，進行程式上傳即可，上傳方式可以參考本文：ESP32-CAM (arduino)影像伺服器及臉部辨識教學原始檔Video Stream Server
三、ov5640效果
拍照內容確實時是五百萬畫素，只是上傳時會被網站縮圖
1.串流效果，串流時，可以看到沒有解析度選項，因為預設的網站沒有支援QSXGA，待後續其他大師來修改吧
2.拍照效果，近拍效果不錯，相比OV2640確實畫質有比較好
檢查畫素是2560x1920沒錯
不過測試AF部份，竟然就沒效果了，下圖可以發現，對焦點並不是在杯子上，雖然我買的型號是有支援自動對焦的AF型號，但是經查詢網路文件，目前ESP32CAM並無支援AF指令，可能還是有賴其他大師來完成了。
OV2640與OV5640比較，是能感受出差異，下圖OV2640已經放1:1，而OV5640還在1:2
四、優缺點
優點：
1.像素高
2.畫質清晰
3.近拍遠拍都比OV2640清楚
4.安裝方式完全相同
缺點：
1.使用久了以後溫度高會開始有白噪
2.暫時無法對焦
3.fps會低到1左右
4.超級燙的（沒散熱可能會搞壞）
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