我的ESP32實做書籍：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/121105860
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010901195
ESP32-CAM是一個ESP32基礎的開發版，除了ESP32本身內建WIFI及藍芽BLE之外，再加上OV2640兩百萬畫素相機模組、TF卡、閃光燈模組，所組成的開發版。
送你這麼多東西，價格卻想像不到的便宜。露天賣場：https://goods.ruten.com.tw/item/show?21910115309507
▼以下為ESP32-CAM外觀及規格。
▼另外還需要準備一個USB TTL工具，我是採用CH340 (HW-597)模組，露天賣場：https://goods.ruten.com.tw/item/show?21618647811364
▼如果你用的是另一款 Prolific USB-to-Serial TTL ，請參考這篇的驅動安裝： https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/119643042
以下說明ESP32-CAM video stream server的步驟
一、安裝Arduino IDE
二、安裝USB TTL及驅動程式
三、連接USBTTL及ESP32-CAM
四、修改範例程式
五、ESP32-CAM stream 效能評估：包括stream效能以及臉部辨識效能評估
一、安裝Arduino IDE
1.首先至下載arduino IDE
至原廠網站下載最新開發套件ESP32-CAM需要最新的核心程式，建議下載1.8.8最新版(update 20210327 最新版為1.8.13)，此外我建議使用zip file選項，解壓縮即可使用，不需要安裝，未來電腦更新或升級也可以直接開啟，甚至放在USB都可以使用。
▼下載後，直接解壓縮到C:或D:底下都可以使用，建議不要使用中文目錄。
2. 安裝ESP32開發版套件
▼開啟Arduino IDE後，選擇file/preferences，出現preferences視窗，在addition boards manager URL輸入以下文字後，按OK。
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
▼接下來到Tools，選擇Board，並在右側開啟開發版管理員
▼在開發版管理員中輸入ESP32，找到ESP32套件後，點選install安裝。
這裡說明一下，有許多人反應安裝1.0.6套件，無法進行臉部辨識，因此只能先建議安裝1.0.4版本。
(下圖是舊版，請選擇1.0.4較為正常)
▼下載並安裝完畢後，點選close。
▼最後點選Tools/Board，在右側往下拉，就可以找到ESP32系列的板子，其中這次ESP32-CAM是使用ESP32 Wrover Module。
▼選擇後，ESP32-CAM開發版的屬性則多了以下幾個，大部分都不用更動，除了Port最後安裝完驅動程式後在選擇即可。
二、 安裝USB TTL及驅動程式
將USB接在電腦上，並安裝驅動程式，不同類型USB有不同驅動程式，請自行下載安裝。
安裝完畢後，可在電腦的裝置管理員中查看到com port的數字，本例為COM31。
▼到Arduino IDE中指定COM PORT的編號。
三、 連接USBTTL及ESP32-CAM
找一個麵包版，將ESP32-CAM與USBTTL連接，其連線方式參考圖▼。圖中綠線IO0<->GND則是在燒錄時才插上，平常保持斷開。
四、 修改範例程式
上圖安裝完成後，就可以載入範例video stream server的範例程式
▼在範例程式中選擇ESP32/Camera/CameraWebSerser
▼將第10行//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT註解起來，
將第12行#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER的註解刪除，如下圖，並在14,15行修改你的WIFI設定
▼由於這個程式包含stream server及臉部辨識，因此檔案較大，將燒錄區域改成Huge APP(3MB No OTA)
▼上傳步驟
1. 開啟序列通訊，要查看訊息用
2.拿一條母母線對接IO0+GND後，按RST，此時會進入下載模式，序列通訊會跳出以下視窗
waiting for download
3. 在Arduino IDE上按上傳按鈕，等候上傳
4. 上傳完畢後，Arduino IDE下方的訊息欄會出現 Hard restting by RTS pin
5. 再按一次RST
6. 就可以觀察esp32cam的執行狀態了
▼另外注意，ESP32用電量較高，因此如果出現brownout的錯誤時，代表請給予較好的線材或者USB接口（建議USB3.0）
另外解決的方案可以強制關閉電流偵測，參考：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/120729180
五、 ESP32-CAM stream 效能評估
▼一旦連上線之後，就會顯示ESP32拿到的IP位置，本例為192.168.1.133
▼輸入在瀏覽器內，即可獲得ESP32所建立的stream server畫面
接下來只要按下Start Stream就可以獲得串流，按Get Still就獲得照片
1. 320x240效能評估
由於每個人的環境不太相同（WIFI、電力的穩定），這裡的效能評估只作為參考，根據Serial提供的報表，在320x240的時候，約在20-30fps之間
▼我覺得這樣的效果非常好，一般影像辨識不須太大的影像，而傳輸速度也非常好
2. 640x480效能評估
▼根據Serial提供的報表，在640x480的時候，約在10-20fps之間
3.1024x768效能評估
▼根據Serial提供的報表，在1024x768的時候，約在3-10fps之間
4. 1280x1024效能評估
▼根據Serial提供的報表，在1280x1024的時候，約在落在5fps以下 .
5. 臉部偵測與驗證功能
▼臉部辨識，打開下方的Face Detection，就可以開啟臉部偵測的功能，一旦偵測到臉部，就會以黃色框框。至於他的效能…就有點 。
▼如果你想要作到，看到臉就開啟門，或者打開蜂鳴器等功能，可以在app_httpd.cpp頁簽中找到副程式static void draw_face_boxes，你可以把需要的功能自己加到裡面。
6. 臉部驗證
我看程式裡面說可以存到七張臉，就可以做臉部驗證開門，這部份就有賴其他網友幫忙測試 。
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