我的ESP32實做書籍：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/121105860
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010901195
腳位：腳位36根，扣除系統使用約10根，還有約26根可用，腳位說明如下圖
這裡特別說明，如果你用過ESP8266系列產品，你會發現8266最大的問題是他的類比只有1個，而ESP32則有18個ADC，也就是說有18個腳位是不分數位類比，直接使用analogRead或digitalRead就可以分別做類別或數位讀取，光這點優勢你就可以換掉ESP8266了。
- 18 x Analog-to-Digital：可接類比或數位感測(粉紅色標示)
- 3 x SPI interfaces(MOSI,MISO,SCK,SS)：高速資料傳輸 SD card, TFT, RFID(藍色標示)
- 3 x UART interfaces：藍芽、相機(不限腳位編號)
- 2 x I2C interfaces(SDA,SCL) and I2S interfaces：LCD、氣壓、陀螺儀(GPIO 21,22)
- 16 x PWM output channels：數位輸出也可類比輸出(不限定腳位編號，但需要宣告channel)
- 2 x Digital-to-Analog Converters (DAC)：不太需要用
- 10 x Capacitive sensing GPIOs：提供觸控電容(棕色標示)
- GPIO 34,35,36,39：Input only（不能作為輸出腳位）
- GPIO 0,6,7,8,9,10,11：系統用，勿使用(淺灰色標示)
- GPIO 18：重開機
還有一些個人遇到的問題（不清楚原因，但會搞死你）
- 1. DHT11不可以用GPIO 5、26
- 2. GPIO 12, 2燒錄時不可接任何裝置，請空接，燒錄完成後，再接回，否則會上傳失敗。
- 3.WiFi啟動後，2,4,12,13,14,15,25,26,27僅能數位讀取，不可類比
也可以參考本人的ESP32 Youtube教學頻道
.IDE安裝：
3.1 IDE工具下載： 請至https://www.arduino.cc/en/Main/Software網站下載，筆者比較建議直接下載免安裝檔（如下圖：Windows ZIP for non admin install），解壓縮後直接可用，因為這樣的程式可以帶著走，不需要安裝，未來電腦更新或升級也可以直接開啟，甚至放在USB都可以使用。
▼ 下載後，直接解壓縮到C:或D:底下都可以使用，整個路徑建議不要有任何中文。
此處選擇Just Download，另外一個選項則是捐獻Arduino基金會。
下載完成後，找到下載的壓縮檔，選擇解「壓縮所有檔案」，直接將壓縮檔解壓縮到C:\或D:\跟目錄下，例如筆者常放在C:\之下。
等候3~5分鐘解壓縮完畢之後，我們可以在C:\Arduino1.8.x下找到主程式Arduino.exe，這樣主程式就算安裝完畢，接下來準備安裝ESP32開發核心。
3.2 安裝ESP32核心程式：由於ESP32是Arduino相容並非Arduino原廠產品，因此必須在Arduino IDE中安裝ESP32核心程式，這樣才可使用Arduino IDE寫ESP32。
▼開啟Arduino IDE後，選擇功能表的檔案/偏好設定，開啟偏好設定視窗，在addition boards manager URL輸入以下文字後，按OK。
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
▼接著點選工具/開發板/開發板管理員，即會出現開發板管理員視窗，在開發板管理員視窗中，輸入關鍵字ESP32後，即可篩選出ESP32核心套件，目前（2020/02月）最新版本為1.0.4，直接點選右側的安裝按鈕，並等候5~10分鐘讓系統下載核心套件並完成安裝，最後再關閉開發板管理員視窗。
▼完成以上步驟，再次選擇工具/開發板，並往下拉即可在下方找到最新的ESP32系列主板，接下來就看您買的是哪一種ESP32主板來選擇。
若您購買的是NodeMCU-32s，選擇正確的版本後會出現以下畫面，除了序列埠稍後要更改之外，其餘都請保留預設值不要更動。
3.3 驅動程式
完成環境設定後，我們將購買的ESP32插入USB，會發現需要安裝USB驅動程式，目前ESP32大部分採用CH340或者CP2102與電腦溝通並上傳程式，傳統UNO則是CH340，目前windows或MAC系統都沒有內建驅動，因此當您接上ESP32的USB後，還需要安裝驅動。
開啟檔案總管，並在本機上按右鍵/管理，可以進入裝置管理員。由於尚未安裝驅動程式，因此會列在其他裝置，使用者應該能找到這個前方有驚嘆號「!」的USB to UART裝置，就是Arduino ESP32的USB裝置。
若是CH340請至這裡下載：http://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html
若是CP2102請至這裡下載：https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
由於兩者安裝方式大致相同，因此這裡以CH340為例，依照您的作業系統在網站點選下載
下載後，執行並直接install安裝
安裝完成
在我的電腦（本機）上按右鍵，並點選管理，開啟電腦管理視窗
點選裝置管理員，若安裝正確的話，前方的驚嘆號會消失，並會將裝置放在連接埠下，此時要記得紀錄一下最後方的COM編號喔。
完成驅動程式安裝，再回到Arduino IDE中，此時在工具/開發板的序列埠選擇取得正確的COM編號（本例為COM3）。
完成以上步驟即算完成開發環境設定，接下來我們寫第一個HelloWorld測試一下。
4. 程式上傳測試HelloWorld：
完成環境設定後，就可以來寫程式測試看看，由於ESP32的語法幾乎與Arduino UNO相同 ，因此這裡就先用HelloWorld先做個簡單練習。
首先在Setup()中輸入Serial.begin(115200); 此為宣告序列傳輸鮑率是115200（Baud），接著在Loop()中輸入Serial.println(“Hello World!”); 及delay(1000);，代表每1000ms（=1 second）就會在序列視窗印出Hello World!。完整程式如下圖。
接著我們將程式上傳到ESP32，點選左上的→符號，先會跳出一個存檔視窗，我們先按取消略過存檔，然後等候下方訊息列出現連線訊息時：
Connecting…...____......___......
長按ESP32主板上右下的IO0按鈕（有些會標示為BOOT），直到出現上傳開始再放開IO0，此按鈕為工作模式切換鈕，上傳程式時都需要按這個按鈕將ESP32的「工作模式」轉換成「下載模式」，此為保護措施，避免無意間覆蓋掉原有的程式內容，不過有些ESP32已經取消這個機制，稱為一鍵下載（或一鍵燒錄）。
程式更新中，會出現程式上傳的%數，提示使用者程式上傳進度。
上傳完畢則會出現Hard resetting via RTS pin...，意思是利用左側的RST按鈕重開機，讓ESP32重新開機來執行程式，不過一般按RST這個步驟是可以省略。
完成HelloWorld程式上傳後，點選右上角的放大鏡圖示開啟序列視窗，即可看到一秒一次的「HelloWorld!」出現。這裡要注意的是序列視窗的baud率必須與Serial.begin的數字相同，才有辦法顯示，否則可能會空白，或是亂碼。
經由上述的說明，ESP32確實可以由Arduino IDE進行開發，而且語法、感測器都相同，非常建議立即無痛移轉到ESP32陣營，大量的WiFi及藍牙專案等著您慢慢開發，由於篇幅有限，後續的WiFi及藍牙應用，將於下一期再詳述，敬啟期待。
ESP32藍牙連線及智慧家電
ESP32 ThinkSpeak雲端圖表製作及LINE Notify串接
老師好 第一次安裝， 要安什麼程式開發板才會有nodemcu-32s的選項？ 謝謝
上面有寫喔，要附加板子
老師您好： 我想將 ESP32 拿來當 Reader 使用，使用 BLE 接收資料後，再用 WiFi 將資料送到 PC，先測試 BLE 接收，上傳程式碼時沒有問題，當把 WiFi.h Include進來後，加上WiFi.mode(WIFI_STA)，在編譯的時候就產生草稿碼太大的錯誤，請問 ESP32 是否真的不能這樣做？或者有方法可以解決？
喔~沒遇過<你能不能提供一下程式碼，我測試看看
老師您好： 這是我的程式碼，請撥空指點。 #include
#include //BLE lib include
#include
const char *ssid = "MySSID"; //要連接的WiFi名稱
const char *password = "MyPasswd"; //WiFi的密碼
WiFiServer server; //聲明服務器對象
//declare a BLE scan object
class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks
{void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice)
{
Serial.printf("Advertised Device: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
}
};
int scanTime=5;//set scantime, if time too less, you will lost some beacons that not discovered
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
WiFi.mode(WIFI_STA); //將ESP32設成Station
WiFi.setSleep(false); //關閉STA模式下WiFi休眠，提高響應速度
WiFi.begin(ssid, password); //連接WiFi
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) //進入迴圈直到連接成功
{
delay(500);
Serial.print(F("."));
}
Serial.println(F("Connected"));
Serial.print(F("IP Address:"));
Serial.println(WiFi.localIP()); //連接後取得的IP Address
server.begin(5000); //服務器啟動監聽port 5000
}
void loop()
{
Serial.println(F("Beacon Scanning...."));
BLEDevice::init("");//clear beacon list
BLEScan* pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //create scan
pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
pBLEScan->setActiveScan(true); //start to scan
BLEScanResults foundDevices = pBLEScan->start(scanTime);//wait for scanning
}
哇～一直都忘記了，晚上幫你看
老師： 不知道您測試的結果如何？
老師您好 請問我如果要建一個可以讀WIFI跟Bluetooth的MAC及RSSI 這個可以做到嗎? 以及該如何做?@@ 謝謝
WIFI及BLE同時運作會有問題，查網路似乎是說共用天線的關係
請問我在您的拍賣網站購買一片 esp-32的開發版 但是按照您的說明在上載程式時 一直連不上 Arduino:1.8.10 (Windows 10), 開發板:"NodeMCU-32S, 80MHz, 115200" 草稿碼使用了 623662 bytes (47%) 的程式儲存空間。上限為 1310720 bytes。 全域變數使用了 38744 bytes (11%) 的動態記憶體，剩餘 288936 bytes 給區域變數。上限為 327680 bytes 。 esptool.py v2.6 Serial port COM4 Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____.....____上傳草稿碼時發生錯誤 _ A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header 我也有按 flash 鍵 還是連不上 請問該如何解決 ?
Arduino:1.8.10 (Windows 10), 開發板:"NodeMCU-32S, 80MHz, 115200" 您的速度不對呀，要把速度115200改成921600
問題已解決 但是 似乎每次傳送都要按按鍵?有點麻煩
ESP32就是要按，有些可以不用按，你要搜尋有一鍵下載功能的ESP32，其實還好啦，我都按習慣了
請問這些數字指的是腳位編號 還是ＧＰＩＯ編號？ ”3.WiFi啟動後，2,4,12,13,14,15,25,26,27僅能數位讀取，不可類比“
是GPIO喔
老師，請問一下，如果WIFI連線一直失敗，無法連線，有甚麼方式可以處理呢? 我有買幾顆跟老師一樣型的ESP32控制器，在同樣的程式碼裡就有一顆不能連線，有一顆用WiFiClient去送HTTP GET到ThingSpeak很不穩定，常送不成功，再換一顆就都正常，請問有甚麼原因會導致這樣呢?謝謝
wifi天線不佳
老師，想請問：藍芽可以設連結密嗎嗎？ 還有esp32連結wifi是連別人開的熱點嗎？ 因為我想使用物連網的概念，但不知道如何開熱點讓esp32連結
1.藍芽可以設連結密嗎？可以，但是有點複雜 2.一般是ESP32去連無線AP上網，或者用手機開熱點也是可以。要在程式裡面指定無線網路SSID及密碼
必利吉 https://kmed.tw/index.php/product/biliji378 日本夜狼 https://kmed.tw/index.php/product/yelang12 日本藤素 https://kmed.tw/index.php/product/tengsu123
請問我在您的蝦皮購買 esp-32的開發版 但是按照您的說明在上載程式時 一直連不上, 也有按按鍵 Arduino:1.8.19 (Windows Store 1.8.57.0) (Windows 10), 開發板:"NodeMCU-32S, 80MHz, 921600" 草稿碼使用了 213181 bytes (16%) 的程式儲存空間。上限為 1310720 bytes。 全域變數使用了 15372 bytes (4%) 的動態記憶體，剩餘 312308 bytes 給區域變數。上限為 327680 bytes 。 esptool.py v2.6 Serial port COM4 Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____.....____上傳草稿碼時發生錯誤 _ A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
ESP32安裝問題請教 重新安裝esp-32的開發版說明在編譯程式時出現 �t�Χ䤣����w�����|�C exit status 1 開發板 NodeMCU-32S 編譯錯誤。 Arduino:1.8.19, 開發板:"NodeMCU-32S, 80MHz, 115200" preference: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json 不曉得之前安裝1.8.12免安裝版路徑清除不乾淨,會不會影響後版本成功性?