Anaconda 是非常好用的虛擬環境管理工具，但是GUI圖形界面Navigator無法在ubuntu開啟，只能用命令來控制虛擬環境，對於熟習視窗作業系統的使用者界面來說有點不方便
不過後來查到其實是可以開啟的，這樣在教學上就方便多了。
開啟其實很簡單，利用命令
source ~/anaconda3/bin/activate root
anaconda-navigator
也可以寫成.sh以後直接執行即可
1. 開啟文字編譯器，輸入以下內容
#!/bin/bash
source ~/anaconda3/bin/activate root
anaconda-navigator
chmod +x runme.sh
2. 存檔成anaconda.sh
3. 後續只要執行
bash anaconda.sh
當我們使用ESP32時，可以像傳統Arduino UNO使用中斷語法
中斷(Interrupt)這個功能，類似我們以前寫C#時的Callback，也就是物件導向裡面的事件(Event)驅動，當特定事件發生時，我們再去處理這件事所對應的功能Function。
舉個例子來說，在還沒學習到中斷以前，我們的來客報知機(人體感測器+錄放音機)是利用Loop內的不斷偵測，delay時間還不能太長，避免沒偵測到，而沒有觸發歡迎詞，但是如果來客報知機還有其他用途時，例如偵測光敏，就必須也寫在loop內，這樣兩個功能就可能互相干擾，delay時間可能不同之類。
中斷的功能則是把「偵測」、「觸發」的部份合併在一起，並且可以拉出去Loop外，讓系統來幫我們做，不過偵測只能數位偵測（HIGH或LOW），另外中斷內不放置Delay，越簡單越好。
以下範例程式，可以讓ESP32依據腳位14發生變化時，改變腳位2的燈號，例如當人體感測器發生變化時，會點亮LED燈。能偵測的變化有四種類型
LOW：狀態成為LOW就觸發
HIGH：狀態成為HIGH就觸發
CHANGE：狀態改變就觸發，例如LOW->HIGH，或HIGH->LOW都算
RISING：狀態由LOW->HIGH就觸發，反之無效
FALLING：狀態由HIGH->LOW就觸發，反之無效
最後當要取消中斷時，可以用detachInterrupt(GPIOPin);來取消即可
int interruptPin = 14; //中斷腳位
int ledPin=2; //LED腳位
int state = 0; //預設LED狀態LOW
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(interruptPin, INPUT); //人體感測輸入
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), isr_Callback, CHANGE);
//CHANGE：狀態改變就觸發
}
最近在開發一些文字辨識的Python程式，用了EasyOCR或是Tesseract，效果說真的都很爛，無意間看到一個套件Paddle，測試一下發現效果非常好。
但是移植到其他電腦卻發現執行錯誤：
ModuleNotFoundError: No module named 'paddle.fluid.core_noavx'
稍微搜尋一下發現是CPU規格的問題，似乎是有些低階的CPU不包含AVX核心，所以一模一樣的安裝方法有些電腦可以，有些卻會出現問題，最好的方式是直接安裝不含AVX的2.0.1核心，安裝順序及步驟如下
安裝好Ubuntu之後，習慣會安裝Chrome瀏覽器，目前在Ubuntu的Chrome是藍色的Chromium版本，可以直接用安裝方法apt方式安裝
sudo apt install chromium-browser
不過安裝好後，-發現中文變成框框的亂碼：□ ，類似下圖
查了下網路，解決方式也很簡單，以超級使用者開啟編譯器
sudo gedit
然後開啟這個字形檔案
etc/fonts/conf.d/49-sansserif.conf
然後修改最後一個設定為<string>monospace</string>
然後重開Chromium即可～
在幾千萬年前，非洲的東岸有一群猴子，當時的非洲有著茂密的森林，因此猴子們愉快的生活在樹上，肚子餓就抓森林的昆蟲及果子來吃，而面對的掠食者也非常少，因此就這樣一直相安無事幾千萬年。
不過有一天發生大地震，地上裂開了一個大峽谷（東非大裂谷），硬生生的把東非切成兩半，由於地形發生變化，也嚴重影響當地的氣候，裂谷西半部的仍然中非大森林區，在此處居住的猴子們生活條件沒有發生變化，因此的生活方式依然跟千萬年一樣。
不過倒霉的是當時位在東邊的猴子了，森林逐漸消失，形成的是廣大無比的草原，猴子能棲身的樹木越來越少，食物也越來越匱乏，逼得這些猴子必須到地面尋找食物，而到了地面就必須面對獅子這種頂級掠食者，也讓這些猴子直立身體以觀察四周更早發現危險，而猴子間為了互相通知獅子靠近，發展出更多的群體溝通方式，逐漸形成早期的群體生活。
這些在東岸直立行走的猴子在當時可能會被全世界的猴子排擠吧。
西邊的鍵盤猴：「你看東邊那群猴子，用怪異的方式走路耶，笑死我了，上帝給我們四隻就是用來走路的，他們只用了兩隻，剩下兩隻不用是不尊重上帝賜予，會下地獄的」。
此時東岸猴子不僅要隨時面對獅子猛獸，還要到處遷徙尋找食物，相對於西邊的猴子食物充足每天悠閒著生活，真是充滿了苦難，不過呢，幾百萬年後，情勢逆轉了，由於東岸的猴子們必須每天跟自然對抗才能生存，因此更能適應環境，而解放的雙手也製造出更多的捕獵工具，成為比獅子更恐怖的頂級掠食者。
最後，他們踏出東岸，走向全世界，成為意義上的第一代人類。
而處在西岸的猴子們呢？經過了千萬年，他們依舊是猴子，生活在樹上。
最近有一個案子使用到RPI，程式用Python寫的，不過如果RPI意外被關機，或者停電，那麼就要重新啟動我寫的程式，如果希望系統啟動時，能順便把Python程式執行就更好了，在Windows時代，我們可以找到一個「C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\StartUp」，把程式放到裡面就可以隨著Windows開機自動執行，那麼RPI有沒有呢？
一個朋友剛好也問我這個問題，我說我研究看看，但是過幾天他說他找到資料，並且傳網址給我，感謝您
網址：https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=294014
上面網址有列出四個方法，我用的是「System Method」，也就是說，任何使用者登入，都會啟動。
步驟：
1. 開啟自動程式程式：
sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
內容是：
@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
@xscreensaver -no-splash
2.將要執行的程式加到最後，例如我要執行的是Python程式，那麼加上完整路徑的Python
2.1有Terminal視窗
@lxterminal -e python3 /home/pi/Python/hello.py
2.2 如果不希望有視窗的話就
@python3 /home/pi/Python/hello.py
3.存檔：Ctrl+X、Y、Enter即可。
Arduino雖然屬於C語言，但是很多副程式沒有包進去，最近要我拆解CSV檔案，也就是逗號分隔檔，發現Arduino沒有原生的split功能，本來想自己寫，但是Google一下就有了，在此付上
//此副程式用來拆解','分隔的字串
String getValue(String data, char separator, int index){
int found = 0;
int strIndex[] = { 0, -1 };
int maxIndex = data.length() - 1;
for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++) {
if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex) {
found++;
strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i;
}
}
return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}
使用時
String a1=getValue("aa,bb,cc",',',0);
就可以抓到aa了
網路真的太方便了，以前SSL要錢，還要定時手動更新，現在使用免費的SSL ：Let’s Encrypt不僅可以免費，還可以自動定時更新憑證。
以下測試環境是Ubuntu20+Apache2
1. 申請SSL
1.1 安裝certbot
sudo apt install python3-certbot-apache
1.2 申請SSL
sudo certbot --apache -d abc.com.tw <-這是你的網域名稱
此時會問一堆問題
包括你的Mail, 還有一些選項，可以參考我下面的寫法
最後會有一個選項要選1或2
1：保留80port做非加密，再新增443做SSL
2：將80Port強制轉址到443，也就是80port幾乎無法使用了。
我這裡選擇2，也就是說如果有人輸入http://mqttgo.io，就會直接變成https://mqttgo.io
如果你不確定的話，可以建議使用"1"。
2. 自動更新
由於SSL 3個月到期，就要更新憑證，這裡可以安裝自動更新，語法如下：
sudo certbot renew --dry-run
想知道ESP32如何進入睡眠嗎？
睡眠如何甦醒嗎？
睡眠有分多少層次嗎？
如何搭配電池讓時間持續最久嗎？
材料的可以購買本賣場「Lolin32深度睡眠研習套件」：https://shopee.tw/product/5742314/5422060939/
講義及範例程式網址：https://t.ly/3gen
課程主題：
1. Lolin32與電池管理
2. I2C OLED及Lolin32Lite
3. 睡眠種類
4. 喚醒方式
5. 輕度睡眠實做
6. 深度睡眠實做
一、ESP32睡眠種類
ESP32的工作模式一般可分成以下五種
Active正常模式：就是我們一般的運作狀態，可以開啟藍芽及WiFi
Modem-Sleep通訊關閉：就是指沒有啟動藍芽或WiFi的狀態，這個狀態並不是一個完整定義的工作模式，只是我們手動關閉通訊模組時的狀態，所以並沒有在ESP32的規格內
把各種思想擬人化之一群奇怪的人
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「所以說，我們到底是誰，又是從哪裡來的？」，一個帶著眼鏡的男生認真的問
「哲學!不要再問這種深奧的問題了！快點幫我把這個畜生幹掉!」，一個生氣的女子毫不留情地向另外一位男子出拳。
「你才是呢!男人婆!女孩子就應該穿裙子玩芭比娃娃才對!」，被揍的男子反擊說道
「給我住手!」一個身穿綠色衣服的人衝了過去，將兩人拉開
「你們兩個!不要再打了!你們打架會讓呼吸變得急促，會消耗氧氣，增加炭排放，毀壞…」
「嗚嗚…我說的明明沒錯。」幾秒後，綠衣人摀著紅腫的頭部，他們兩個為甚麼要打我?
就在這時，又有人開門進來了。「蛤，環保，你為甚麼在哭?」這個人拿著鐵錘頭和鐮刀問到。
環保：「嗚嗚，就是那個女權…」
「不准哭!給我去工作!」拿著鐵頭的人忽然吼道，「敢休息就殺了你!你們兩個也是，給我過來!」
「真是的，怎麼會那麼吵，我各給你們一百萬，能安靜一點嗎?」又有人開門進來了，是個舉止優雅衣著華麗精緻的男子。
他看到了扭打在一團的男權和女權，還有拿著鐵錘往兩人身上揮的共產。環保在一旁哭泣，哲學似乎在嘀咕著甚麼。
「那個，不好意思，並不是我想找麻煩，不過你們這群可悲的窮人能安靜一點嗎?我要睡午覺。」男子說完後，世界彷彿安靜了下來，所有人都盯著他看。
幾秒後，環保和共產衝了過去。「資本，你給我站住!」
環保：「你們家開的工廠嚴重影響到地球生態了!給我關閉!」
共產：「環保你給我回去工作!...等等資本!你不要跑啊啊啊!」
這一切，都被路過的和平主義看到了。
「嗯…那個，我想我還是報警好了…」那名可愛的女子握住手機，身體止不住的顫抖。
