夜市小霸王

我的ESP32實做書籍：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/121105860
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010901195

最近常用Python去接ESP32CAM影像回來辨識，例如算一下幾個人、幾台車經過這類的問題，不過ESP32CAM傳輸透過網路，總是偶爾會斷線，之前寫的程式只要一段時間就會出錯，導致三不五時就要去自己重新按啟動。

python我算是新手，有些基礎語法到是沒那麼熟，其實只要加入我在.net程式中一定會用到的try catch就可以解決了。

1.ESP32CAM請安裝範例程式：Camerawebserver，這部份請參考：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/119383183

2.執行後，在序列視窗查看取得的IP

3.執行本python程式

完整程式碼可以在這裡下載：https://github.com/youjunjer/Python-Read-ESP32CAM

#ESP32CAM請使用CamerawebServer範例程式
import cv2 as cv
import numpy as np
from urllib.request import urlopen

#change to your ESP32-CAM ip
url="http://192.168.1.102:81/stream"
CAMERA_BUFFRER_SIZE=2048
stream=urlopen(url)
bts=b''
i=0
while True:    
    try:
        bts+=stream.read(CAMERA_BUFFRER_SIZE)
        jpghead=bts.find(b'\xff\xd8')
        jpgend=bts.find(b'\xff\xd9')
        if jpghead>-1 and jpgend>-1:
            jpg=bts[jpghead:jpgend+2]
            bts=bts[jpgend+2:]
            img=cv.imdecode(np.frombuffer(jpg,dtype=np.uint8),cv.IMREAD_UNCHANGED)
            #img=cv.flip(img,0) #>0:垂直翻轉, 0:水平翻轉, <0:垂直水平翻轉            
            #h,w=img.shape[:2]
            #print('影像大小 高:' + str(h) + '寬：' + str(w))
            img=cv.resize(img,(800,600))
            cv.imshow("a",img)
        k=cv.waitKey(1)
    except Exception as e:
        print("Error:" + str(e))
        bts=b''
        stream=urlopen(url)
        continue
    
    k=cv.waitKey(1)
    # 按a拍照存檔
    if k & 0xFF == ord('a'):
        cv.imwrite(str(i) + ".jpg", img)
        i=i+1
    # 按q離開
    if k & 0xFF == ord('q'):
        break
cv.destroyAllWindows()