ESP32 Arduino Beacon簡易Bluetooth室內定位 @ 夜市小霸王

我的ESP32實做書籍：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/121105860
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010901195

請注意：1.本篇"程式碼"部份已經過時，請勿再使用，但理論及應用部份可以參考。

2. Beacon相關設定可以參考本篇：常見ibeacon規格與python 程式碼

Beacon (iBeacon)大概最近幾年流行起來，主要是apple公司在推，用來做室內定位的，有人會問apple為什麼要推這東西（其實沒有人問）

ãibeaconãçåçæå°çµæ

主要是因為apple想掌控所有人的行蹤當作行為資料分析用途（apple或google都一樣），這些公司會利用手機去分析人類的行為，例如利用GPS掌控你的所有行蹤了解你的生活方式，以利廣告能夠更精準的推撥到你身上，但是呢他們發現主要的交易行為在室內發生，但是一旦人走入室內（例如百貨公司，美食街...等），他們卻反而失去GPS信號無法判斷你的位置，也就難以抓到相關的消費行為資料，因此想到一個方法，就是在室內推藍芽基站，就可以在室內獲取你的行蹤，當然也可以透過藍芽來推撥廣告訊息，而要達成這個目的，beacon就這樣誕生。

所以說，beacon就是藍芽發射器Bluetooth，不停得對所有裝置廣播訊息，手機上的APP或裝置接收到這個訊息就會做出對應的功能，例如跳出廣告或者紀錄位置等。

也就是說，從此以後，室內室外，你都無所遁形，你的行為完全被掌控了。~~不過我是沒差啦，反正無名小卒~~

圖片1.jpg

Beacon在商業上的角色定位：偵測使用者位置，並給予廣告

今天要介紹如何利用Arduino ESP32來擷取beacon訊號，並做「簡易」定位判斷。以下簡要說明步驟

一、Beacon簡要說明與設定
二、ESP32簡要說明
三、ESP32 Beacon範例程式檔
四、RSSI簡易定位

一、Beacon簡要說明與設定

首先你需要至少一個beacon，一個ESP32，一台安裝Arduino IDE的PC或MAC

1.Beacon：我是用NRF51822這顆，其實他跟另外一個TI出的CC2541的規格差不多，選哪一種都可以，價格比起其他的品牌來說是超便宜的，電池CR2032的部份大約可以用1-2個月，沒廣告說的那麼誇張，可以半年一年（也許發送頻率10秒一次才可能有機會）
露天搜尋：https://goo.gl/1rekrZ


beacon內部結構

這顆Beacon可以透過APP改內部資料，包括Name、UUID、MAJOR、MINOR以及廣播頻率（預設1秒1次廣播）

2.ESP32我則是使用NodeMCU-32s，ESP32內建WIFI及藍芽，非常適合用來做Beacon應用，UNO沒有藍芽也沒有WIFI需要外加，ESP8266有WIFI可惜沒有藍芽，都要外加HC-05藍芽模組，因此我強烈推薦使用ESP32。
露天搜尋：https://goo.gl/JCyV8i

二、ESP32簡要說明：Arduino IDE的安裝，則參考這篇，不再贅述。ESP32 Arduino開發環境架設（取代Arduino UNO及ESP8266首選）

三、範例程式：

首先在github下載ESP32的Beacon Library：https://github.com/nkolban/ESP32_BLE_Arduino，下載後，請將資料夾放置到ESP32專用Library，位置：d:\arduino-1.8.5\hardware\espressif\esp32\libraries
下載範例程式
執行後，附近的藍芽裝置將會被掃描並列出
修改掃描時間：在程式第11行 int scanTime=5; 代表每次掃描時間，規定不可小於1秒，但時間不可太短，例如1秒會漏掉很多beacon沒掃到，個人建議5-10秒，太長則損失了即時性。
增加自己要的功能：在56、57、58行，則可以加入自己要做的工作，例如當beacon UUID(或Address)已經掃描到，且RSSI夠大時，例如>-50，則做出反應，包括可能發出聲音，開門（轉動伺服馬達），或者LED顯示促銷商品資訊等，這部份就看您自己想做什麼了。
例如：當beacon訊號夠大時，則利用伺服馬達打開門栓（好簡陋啊....）