我的ESP32實做書籍：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/121105860
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010901195
請注意：1.本篇"程式碼"部份已經過時，請勿再使用，但理論及應用部份可以參考。
2. Beacon相關設定可以參考本篇：常見ibeacon規格與python 程式碼
Beacon (iBeacon)大概最近幾年流行起來，主要是apple公司在推，用來做室內定位的，有人會問apple為什麼要推這東西（其實沒有人問）
主要是因為apple想掌控所有人的行蹤當作行為資料分析用途（apple或google都一樣），這些公司會利用手機去分析人類的行為，例如利用GPS掌控你的所有行蹤了解你的生活方式，以利廣告能夠更精準的推撥到你身上，但是呢他們發現主要的交易行為在室內發生，但是一旦人走入室內（例如百貨公司，美食街...等），他們卻反而失去GPS信號無法判斷你的位置，也就難以抓到相關的消費行為資料，因此想到一個方法，就是在室內推藍芽基站，就可以在室內獲取你的行蹤，當然也可以透過藍芽來推撥廣告訊息，而要達成這個目的，beacon就這樣誕生。
所以說，beacon就是藍芽發射器Bluetooth，不停得對所有裝置廣播訊息，手機上的APP或裝置接收到這個訊息就會做出對應的功能，例如跳出廣告或者紀錄位置等。
也就是說，從此以後，室內室外，你都無所遁形，你的行為完全被掌控了。不過我是沒差啦，反正無名小卒
Beacon在商業上的角色定位：偵測使用者位置，並給予廣告
今天要介紹如何利用Arduino ESP32來擷取beacon訊號，並做「簡易」定位判斷。以下簡要說明步驟
一、Beacon簡要說明與設定
二、ESP32簡要說明
三、ESP32 Beacon範例程式檔
四、RSSI簡易定位
一、Beacon簡要說明與設定
首先你需要至少一個beacon，一個ESP32，一台安裝Arduino IDE的PC或MAC
1.Beacon：我是用NRF51822這顆，其實他跟另外一個TI出的CC2541的規格差不多，選哪一種都可以，價格比起其他的品牌來說是超便宜的，電池CR2032的部份大約可以用1-2個月，沒廣告說的那麼誇張，可以半年一年（也許發送頻率10秒一次才可能有機會）
露天搜尋：https://goo.gl/1rekrZ
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| beacon內部結構 |
這顆Beacon可以透過APP改內部資料，包括Name、UUID、MAJOR、MINOR以及廣播頻率（預設1秒1次廣播）
2.ESP32我則是使用NodeMCU-32s，ESP32內建WIFI及藍芽，非常適合用來做Beacon應用，UNO沒有藍芽也沒有WIFI需要外加，ESP8266有WIFI可惜沒有藍芽，都要外加HC-05藍芽模組，因此我強烈推薦使用ESP32。
露天搜尋：https://goo.gl/JCyV8i
二、ESP32簡要說明：Arduino IDE的安裝，則參考這篇，不再贅述。ESP32 Arduino開發環境架設（取代Arduino UNO及ESP8266首選）
三、範例程式：
- 首先在github下載ESP32的Beacon Library：https://github.com/nkolban/ESP32_BLE_Arduino，下載後，請將資料夾放置到ESP32專用Library，位置：d:\arduino-1.8.5\hardware\espressif\esp32\libraries
- 下載範例程式
- 執行後，附近的藍芽裝置將會被掃描並列出
- 修改掃描時間：在程式第11行 int scanTime=5; 代表每次掃描時間，規定不可小於1秒，但時間不可太短，例如1秒會漏掉很多beacon沒掃到，個人建議5-10秒，太長則損失了即時性。
- 增加自己要的功能：在56、57、58行，則可以加入自己要做的工作，例如當beacon UUID(或Address)已經掃描到，且RSSI夠大時，例如>-50，則做出反應，包括可能發出聲音，開門（轉動伺服馬達），或者LED顯示促銷商品資訊等，這部份就看您自己想做什麼了。
- 例如：當beacon訊號夠大時，則利用伺服馬達打開門栓（好簡陋啊....）
四、RSSI簡易定位
關於RSSI與距離之間的關係，我大致列表如下圖，此圖為我自己做的測試，與其他品牌、主版、環境都可能會有不同，因此僅提供參考，裡面重要的是1m內大於-60比較穩定外，超出1m他的range就很大，難作為精確定位，但如您需要的是大致的定位功能，則使用上還滿簡單的。
例如：
- 自動寵物飼料機：可在自己寵物靠近時給予飼料，別人的寵物靠近時，則不動作
- 小孩防丟器：小孩距離超過太遠時，則發出警報
- 商品推薦：當使用者靠近某商品時，發出該商品的促銷訊息
這裡有一段朋友的測試影片，利用ESP32偵測beacon距離，並依據距離發出不同頻率的聲音。
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