我的ESP32實做書籍：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/121105860
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010894841
室內定位是目前很流行的服務，除了用RFID(距離太短)之外，還是以beacon最常被使用，beacon的原理是利用藍芽的訊號強度RSSI，推測使用者與每一個beacon的距離，以往我曾經介紹使用arduino，或者android來定位，這次要介紹如何利用最流行的python做室內定位不過我還沒作到三角定位，如果有研究的夥伴可以分享一下。順便介紹賣場裡常見的beacon類型。（beacon定位原理可參考本文：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/119410657）
ibeacon偵測定位，目前提供三種主要規格
1.手環型： https://goods.ruten.com.tw/item/show?21828335470340
設定APP下載
iOS：https://t.ly/RCp8
(密碼：123456，有完整功能)
設定APP Android：https://t.ly/zk3X
(功能很少)
這款優點是，可以配合手環，而且防水，但是缺點是在更換電池時，必須打開外殼，而外殼有點難開，這部份比較不方便
新款手環型有帶體感及溫濕度偵測，外型與上述完全相同，但其控制APP不同
測試影片如下：
2.吊環型： https://goods.ruten.com.tw/item/show?21947900936493
這款的優點是開關做在外面，容易開關，另外APP有提供一個功能做定時啟動與關閉，不過因為形狀關係，找不到搭配的手環，只能做成吊環的樣式
APP下載：Beacon搖一搖助理
3.長效型： https://goods.ruten.com.tw/item/show?21948944190719
這款是使用CR2477高容量電池，因此至少可以使用一年以上，且防水、防震，可放置戶外，但相對體積就較為龐大。
APP下載：ios搜尋OE beacon： https://apps.apple.com/tw/app/oe-beacon/id1235422365
這篇文章是感謝網友小明提供一個網址，使用python程式碼
原始碼如下：
from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegate
class ScanDelegate(DefaultDelegate):
def __init__(self):
DefaultDelegate.__init__(self)
def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
if isNewDev:
print "Discovered device", dev.addr
elif isNewData:
print "Received new data from", dev.addr
scanner = Scanner().withDelegate(ScanDelegate())
devices = scanner.scan(10.0)
for dev in devices:
print "Device %s (%s), RSSI=%d dB" % (dev.addr, dev.addrType, dev.rssi)
for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
print " %s = %s" % (desc, value)
來源網址：https://ianharvey.github.io/bluepy-doc/scanner.html
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