當我們使用ESP32時，可以像傳統Arduino UNO使用中斷語法
中斷(Interrupt)這個功能，類似我們以前寫C#時的Callback，也就是物件導向裡面的事件(Event)驅動，當特定事件發生時，我們再去處理這件事所對應的功能Function。
舉個例子來說，在還沒學習到中斷以前，我們的來客報知機(人體感測器+錄放音機)是利用Loop內的不斷偵測，delay時間還不能太長，避免沒偵測到，而沒有觸發歡迎詞，但是如果來客報知機還有其他用途時，例如偵測光敏，就必須也寫在loop內，這樣兩個功能就可能互相干擾，delay時間可能不同之類。
中斷的功能則是把「偵測」、「觸發」的部份合併在一起，並且可以拉出去Loop外，讓系統來幫我們做，不過偵測只能數位偵測（HIGH或LOW），另外中斷內不放置Delay，越簡單越好。
以下範例程式，可以讓ESP32依據腳位14發生變化時，改變腳位2的燈號，例如當人體感測器發生變化時，會點亮LED燈。能偵測的變化有四種類型
LOW：狀態成為LOW就觸發
HIGH：狀態成為HIGH就觸發
CHANGE：狀態改變就觸發，例如LOW->HIGH，或HIGH->LOW都算
RISING：狀態由LOW->HIGH就觸發，反之無效
FALLING：狀態由HIGH->LOW就觸發，反之無效
最後當要取消中斷時，可以用detachInterrupt(GPIOPin);來取消即可
int interruptPin = 14; //中斷腳位
int ledPin=2; //LED腳位
int state = 0; //預設LED狀態LOW
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(interruptPin, INPUT); //人體感測輸入
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), isr_Callback, CHANGE);
//CHANGE：狀態改變就觸發
}
void loop() {
}
//中斷時的Callback，型態宣告為IRAM_ATTR，代表將此程式放置RAM中，提昇效能與命中率
void IRAM_ATTR isr_Callback() {
digitalWrite(ledPin, digitalRead(interruptPin));
}
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