我的ESP32實做書籍：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/121105860
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010901195
前先日子Google宣布Tensorflow將出一版Tensorflow Micro版，比Tensorflow Lite更小要支援arduino系統，尤其標明要給esp32系列，讓人非常驚奇，大家一開始在PC上跑python tensorflow，後來在樹莓派、Jetson nano上跑Keras Tensorflow，沒想到現在竟然可以在ESP32上面跑Tensorflow。
雖然聽到這樣的消息，但也沒時間去研究，直到某天ESP32愛玩的版友詢問esp32cam要怎麼載入Tensorflow模型，我才知道Arduino程式庫竟然已經有範例了，在這裡就先測試ESP32CAM的人體偵測範例。
先放一張我的輪廓圖
一、首先你要有一組ESP32CAM以及一條CP2102下載線，或者ESP32CAM CH340接口加一條USB線。
二、Arduino環境設定可以參考本篇：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/119383183，最好先利用 ESP32/Camera/CameraWebServer 測試，確認晶片及鏡頭運作正常。
三、Arduino IDE安裝Tensorflow Lite程式庫
- 功能表/程式庫/管理程式庫，開啟程式庫管理員
- 輸入關鍵字：Tensorflow，找到名稱為TensorFlowLite_ESP32的程式庫，並點選右側安裝
四、載入範例程式
完成程式庫安裝後，直接載入TensorFlowLite_ESP32的範例程式，位置在功能表/檔案/範例/最下方第三方程式庫的範例/TensorFlow_ESP32/person_detection_ESP32-Camera
載入後，點選頁簽config.h，將第12行的#define CONFIG_CAMERA_MODEL_AI_THINKER 1前方註解刪除，若您使用別種裝置，請自行選擇型號。
完成上述動作後，點選上傳程式碼
五、人體偵測結果
我先照著電腦螢幕看看，分數看得出來，是沒人得分比較多，中間一圈圓圓的應該是很亮的螢幕
把螢幕開一個空白的記事本，並放在螢幕上半部，可以看到結果
把記事本放到下半部時的結果
到此看得出來，他是透過ASCII code去簡單呈現畫面的
這隻程式說是偵測人體，那對著我會出現什麼呢？
照著自己可以大致看到大叔我帥氣的輪廓，不知道大家看得出來嗎？
也可以看到Person的Score較高，代表有人的機率很高
剪刀石頭布，看得出來我比什麼嗎？
最後用一個讚做結尾
結論
1.FPS大約1張/5秒
2.人體辨識效果還算不錯，當然不能像YOLO，一隻手都可以判斷出人
3.機身不會發燙
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