我的ESP32實做書籍：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/121105860
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010901195
ESP32是Arduino相容，能完全適用Arduino生態系，套用Arduino的感測器及程式開發，不過ESP32有一個小小的缺點，就是他的腳位寫在背面，如果插入麵包版時，就看不到腳位編號，必須對照圖才能插到正確的腳位，這對初學的學生來說較為麻煩。
在教學上遇到的一些問題，因此我們設計了ESP32教學版ESPro Matrix版，除了將腳位編號寫在正面之外，附帶兩個USB Power Port可以快速開啟USB裝置，用來模擬智慧家電非常方便。
電路圖下載：https://t.ly/Zn4V
總體來說，本教學版有以下優點
- 1.正面提供腳位號碼（GPIO），不用再邊看圖邊插，手忙腳亂
- 2.內建多種燈號（使用i2c界面控制，附範例程式： https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/120417760 ）
- 3.省下麵包板
- 4.內建兩組usb power控制器，可快速模擬智慧家電開關（附範例程式）
- 5.內建usb轉tx rx，可控制usb通訊（附範例程式 ：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/120418861）
- 6.內建SD卡槽（附範例程式 ）
- 7.電位輸出可撥Switch轉3.3V或5V
正面
背面
其中USB UART可以對一些裝置下ATCommand，例如上面圖片中的NBIoT裝置
另外對於USB PowerPort則非常有用，插上USB風扇或者USB燈條，可以用藍芽語音控制，非常有趣。
說明一 燈號：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/120417760
說明二 USB Power：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/120418861
說明三 I2C LCD：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/121069748
說明四 SPI TF卡：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/119643441
關於藍芽語音遙控部份，可以參考本篇
第十六篇 ESP32 藍芽BLE連線：即時通訊與語音指令
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