ESP32-CAM Python物件辨識，採用YOLOV3 @ 夜市小霸王

我的ESP32實做書籍：https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/121105860
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010901195

利用ESP32-CAM來做智慧辨識一直是有趣的議題，目前使用ESP32CAM來做智慧辨識可分成以下幾種

在ESP32-CAM上做智慧辨識：這端受限ESP32記憶體及CPU速度，很難達成高速度的影像辨識運算
在雲端做智慧辨識：將ESP32CAM所獲取的影像上傳到智慧雲端平台做辨識後，將結果回傳，這種則可辨識較為精確，但網路傳輸則是另外須考量的問題。
利用近端智慧辨識：也就是在近端建立智慧平台，收集ESP32-CAM所傳來的影像，這樣影像不用上傳到雲端，在區域網路就可以辨識，也算一種折衷的邊緣運算，知名大師法蘭斯所用tensorflow.js外掛到ESP32-CAM內進行體態辨識也屬這類，主要是透過觀看影像的裝置進行運算，例如手機或電腦。

以往我也介紹了利用.net環境接取多台ESP32-CAM的影像進行分析（ESP32-CAM mpeg Video Stream 用.net接收並錄製影片檔），但智慧辨識的後台都是採用微軟Azure的AI Cognitive Service API進行智慧判斷。

這次參考網路文章，終於完成將ESP32-CAM接取到python後，用時下最流行的yolo v3物件辨識模型進行分析。

要完成本次操作，請先閱讀以下文章

ESP32-CAM：露天拍賣請搜尋： https://goods.ruten.com.tw/item/show?21910115309507
ESP32-CAM的開發環境建立與測試，請參考：ESP32-CAM (arduino)影像伺服器及臉部辨識教學原始檔Video Stream Server
python yolo v3辨識，請參考：Yolo實作教學 — train出屬於自己的model使用darkflow (windows)
本次ESP32-CAM所需使用的程式，請參考這篇：ESP32-CAM(ardunio)拍照auto take picture、串流stream及物件辨識object

重點來了，如何使用python接取ESP32-CAM影像，一般在python接取webcam都是用opencv的「cap = cv.VideoCapture(0)」一句就可以搞定，不過ESP32-CAM的影像屬於mjpeg影像串流，因此無法使用這個方法，後來發現需要用到jpg的格式「 FF D8 」為開頭與「 FF D9」為結尾的方式，在串流中找出一張完整的jpg，在放入yolo中進行分析，以下分成兩個主題說明