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類比讀取(analogRead)是Arduino非常重要的課程，因為大部分的感測器都是提供類比腳位AO，以類比方式感測可以提供更多的數據來收集或比較，精度更高的數值可以提供使用者在程式設計上更多的選擇，ESP32可以將類比數值切成0～4095之間的範圍，例如等等要介紹利用光敏電阻所實驗的小夜燈，就可以選擇環境很亮時（數值0~500）燈號全關，普通亮時（500~1000）開一顆燈，普通暗時（1000～2000）開兩顆燈，非常暗時燈號全開，不像數位讀取(digitalRead)只有0、1兩種數值，不能了解更細部的資訊。
一、實驗目的
利用光敏電阻感測現場亮度數值，0代表亮度最大，4095代表亮度最小，並依據亮度明暗開啟不同數量的LED作為補光。
- 環境很亮時（0~500）燈號全關
- 普通亮時（500~1000）開一顆燈
- 普通暗時（1000～2000）開兩顆燈
- 非常暗時（2000以上）燈號全開
這些500、1000、2000的門檻值，請使用者依據現場環境進行調整。
二、材料準備
- ESP32主板+麵包板
- 顏色不拘 LED燈x3，不同顏色功能相同在此測試僅作為照明用
- 各式杜邦線若干
- 四針式光敏電阻：特別說明4pin式光敏電阻(如圖)，這種光敏電阻不須再加上1K電阻，教學上較為方便。若用在數位讀取時，可透過設定數位觸發敏感度來調整出發門檻值。
而接線的AO(AnalogOut)代表類比輸出，相對Arduino來說就是把AO接到要類比讀取的腳位，而DO(DigitalOut)則是數位輸出，在本實驗則沒有使用。
三、線路佈置
首先把三顆LED放置在ESP32麵包板右側序號4、5、7，對應GPIO為15、2、4。
而光敏電阻我們則將它放在ESP32麵包板左側（有粉紅色ADC標示的位置），除了VCC、GND之外，依照上述所說，我們會使用光敏的AO腳，我們預期將AO接在麵包板左側序號5也就是GPIO13。
由於我們要使用到左側，因此把VCC及GND引到左側縱向的正負極（如圖），這樣光敏接VCC及GND就不用再跨到右側會比較方便。
四、程式撰寫
1.簡易測試
簡易測試的程式的部份相當簡單，我們僅須使用類比讀取analogRead就可以讀到數值後，顯示在序列視窗，這次我們宣告一個變數去接讀到的數值(LightValue)。
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(15, OUTPUT);//選告GPIO15作為輸出（綠色LED）
pinMode(2, OUTPUT);//選告GPIO 2作為輸出（黃色LED）
pinMode(4, OUTPUT);//選告GPIO 4作為輸出（紅色LED）
pinMode(13, INPUT);//選告GPIO 13作為輸入（光敏電阻）
}
void loop() {
int LightValue;//宣告變數LightValue
LightValue = analogRead(13); //讀取的GPIO 13讀取的數值放在LightValue
Serial.println(LightValue); //LightValue顯示在序列視窗
delay(100);
}
燒錄完成後，使用者可利用手遮擋光線，也可以用手機的LED直射光敏電阻增加亮度，查看數值的變化
此外也可以開啟序列繪圖家（功能表/工具/序列繪圖家，但必須要先關閉序列監控視窗），以折線圖形觀察數值變化，下圖中，低谷部份為手機LED照射的結果，而高峰處則為刻意用手遮擋的結果。
2.光敏小夜燈測試
完成基本測試後，接下來要使用光敏的數值決定開關LED燈的數量，其程式如下
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(15, OUTPUT);//選告GPIO15作為輸出（綠色LED）
pinMode(2, OUTPUT);//選告GPIO 2作為輸出（黃色LED）
pinMode(4, OUTPUT);//選告GPIO 4作為輸出（紅色LED）
pinMode(13, INPUT);//選告GPIO 13作為輸入（光敏電阻）
}
void loop() {
int LightValue;//宣告變數LightValue
LightValue = analogRead(13); //讀取的GPIO 13讀取的數值放在LightValue
Serial.println(LightValue); //LightValue顯示在序列視窗
if (LightValue < 500) {
//小於500，代表亮度充足，關閉所有LED
digitalWrite(15, LOW);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
}
if (LightValue >= 500 && LightValue < 1000) {
//500-1000之間，代表亮度中等
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
}
if (LightValue >= 1000 && LightValue < 2000) {
//1000-2000之間，代表亮度不足
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
}
if (LightValue > 2000) {
//2000以上，代表完全無燈光
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
}
delay(100);
}
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